TYT電動伺服執(zhí)行機構(gòu)和數(shù)字液壓直線伺服作動器
在行為控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行機構(gòu)，接收行為控制系統(tǒng)的控制指令，提供行為動力，完成行為控制系統(tǒng)所要求的姿態(tài)和軌跡控制。它的性能直接影響到移動控制系統(tǒng)的可操作性、穩(wěn)定性、安全性等性能。較常見的動作系統(tǒng)有液壓、機電、氣動等。其中，需要中央液壓源提供動力的液壓執(zhí)行機構(gòu)應用最為廣泛。執(zhí)行機構(gòu)類型: 液壓執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行機構(gòu)。液壓執(zhí)行機構(gòu)(比較傳統(tǒng)，但也是應用最廣泛的執(zhí)行機構(gòu)) ，液壓執(zhí)行機構(gòu)，液壓執(zhí)行機構(gòu)，液壓執(zhí)行機構(gòu)，電液伺服閥控制液壓執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)需要中央液壓系統(tǒng)。液壓泵由傳統(tǒng)的定量或變量交流傳動，產(chǎn)生的液壓動力推動液壓缸(或馬達)。電液伺服閥限制流量和方向。優(yōu)點: 輸出力大，動態(tài)響應好，剛度高。缺點: 由于磨損和污染造成的泵和閥門故障，泄漏，低壽命周期，高維護費用，功率傳輸效率隨距離增加，容易損壞。電動執(zhí)行器(也稱為伺服執(zhí)行器，新技術(shù)，強勁的動量機電作動器通過控制電機或伺服電機的直接或間接操作來控制負載的運動，實現(xiàn)一類系統(tǒng)的目標位置伺服控制。電動轉(zhuǎn)向器是一種典型的電動轉(zhuǎn)向器，它直接將電能轉(zhuǎn)化為機械能，節(jié)省了傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)復雜的油路。目標位置控制是通過電機的運轉(zhuǎn)直接或間接地控制負載的運動來實現(xiàn)的。根據(jù)輸出形式，機電作動器可分為直線輸出型和旋轉(zhuǎn)輸出型兩種。機電作動器(伺服作動器)在飛機飛行控制中的應用，大大提高了飛機的可靠性、維修性和靈活性，降低了飛機的重量和燃油消耗。傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行機構(gòu)維修費用高，易損壞，與之相比，其安全性能和經(jīng)濟性能更具優(yōu)勢。特別是面對現(xiàn)代戰(zhàn)爭對無人機的需求，無人機電動執(zhí)行機構(gòu)是無人機飛行控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，使無人機電動執(zhí)行機構(gòu)達到了發(fā)展的高峰。
執(zhí)行器的主要功能是根據(jù)一定的控制規(guī)律對被控對象施加控制力。隨著主動振動控制技術(shù)的發(fā)展，對執(zhí)行機構(gòu)的要求也越來越高。近年來，在傳統(tǒng)流體執(zhí)行器、氣體執(zhí)行器和電動執(zhí)行器的基礎上，出現(xiàn)了壓電陶瓷執(zhí)行器、壓電薄膜執(zhí)行器、電致伸縮執(zhí)行器、磁致伸縮執(zhí)行器、形狀記憶合金執(zhí)行器、伺服執(zhí)行器和電流變執(zhí)行器等智能執(zhí)行器。這些驅(qū)動器的存在提供了必要的條件，高精度的主動振動控制。電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)置滾珠絲杠(或滾柱絲杠) + 伺服電機結(jié)構(gòu)，采用電力推進，節(jié)省空間，無噪音，推力達 ± 100噸，最大位移 ± 1500 mm，控制精度0.02 mm，頻率范圍0-50 hz，可用于各種控制方式的位移控制、力控制、加速度控制和平穩(wěn)切換。該小型電動執(zhí)行機構(gòu)功率小于1.5 kw，可直接使用220v 照明電源，特別適用于模型實驗、教學實驗和演示實驗。電動執(zhí)行機構(gòu)配有準靜態(tài)測試軟件和數(shù)據(jù)采集軟件，能夠滿足現(xiàn)代結(jié)構(gòu)試驗的要求。機電伺服作動器是將伺服控制器驅(qū)動器的輸出指令信號轉(zhuǎn)換為速度、位移、載荷等機械量，以實現(xiàn)控制對象的速度驅(qū)動、位移驅(qū)動和載荷驅(qū)動目標的機電一體化裝置。機電作動器廣泛應用于武器跟蹤系統(tǒng)、電動折疊系統(tǒng)、電動絞車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、電動收放系統(tǒng)和智能機器人等領域。
